Кроулер представляет собой комплекс из самодвижущейся тележки с установленной на нее аккумуляторной батареей, основного излучателя и малогабаритного рентгеновского командного аппарата, обеспечивающего точность остановки кроулера внутри горизонтального участка трубы ± 10 мм.
Приемник магнитного позиционирования является основной частью всех кроулеров, что напрямую связано с помехозащищенностью, чувствительностью, стабильностью и надежностью магнитной системы позиционирования.
| Модель | AL-100A | AL-100B | AL-100C | AL-100D | AL-100E |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
Диапазон диаметров труб, мм |
ф810-1440 | ф710-1219 | ф410-1016 | ф273-710 | ф219-510 |
|
Максимальное проникновение (сталь), мм |
45 | 32 | 30 | 24 | 24 | |
| Трубка (конус) | Макс. выходное напряжение, кВ |
350 | 300 | 250 | 200 | 200 |
Макс. ток, мА |
3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
Фокусное пятно, мм |
1,0 × 2,3 | 1,0 × 3,5 | 1,0 × 2,0 | 1,0 × 2,0 | 1,0 × 2,0 |
|
Луч |
360°×30° | 360°×30° | 360°×30° | 360°×30° | 360°×30° |
|
| Температура окружающей среды | -30°С ~ 80° | -30°С ~ 80° | -30°С ~ 80° | -30°С ~ 80° | -30°С ~ 80° |
|
| Относительная влажность | ≤90% | ≤90% | ≤90% | ≤90% | ≤90% |
|
| Энергетическая емкость аккумулятора | 120 В, 20 Ач | 110 В, 22 Ач | 106V, 22Ач | 110 В, 10 Ач | 96 В, 10 Ач |
|
| Точность определения местоположения | ± 5 | ± 5 | ± 5 | ± 5 | ± 5 |
|
| Расстояние обхода | 8 км (туда и обратно) | 8 км (туда и обратно) | 8 км (туда и обратно) | 6 км (туда и обратно) | 6 км (туда и обратно) |
|
| Скорость перемещения м/мин | 16-18 | 16-18 | 16-18 | 16-18 | 16-18 |
|
| Габариты (ДхШхВ), мм | 2200×400×219 | 2020×270×180 | 1900×300×190 | 1815×230×160 | 1770×140×150 |
|
| Радиус поворота | ＞70° | ＞70° | ＞70° | ＞70° | ≥10D |
|
| Общий вес, кг | 160 | 80 | 80 | 56,5 | 45 |
|