Вес и размеры | |||
Длина кроулера без рентгеновского генератора | 1008 мм | ||
Длина рентгеновского генератора | 875 мм | ||
Масса кроулера без аккумуляторного блока | 36 кг | ||
Масса аккумуляторного блока | 32 кг | ||
Масса рентгеновского генератора | 22 кг | ||
Общая масса в сборе | 90 кг | ||
Управление | |||
Принцип управления | Магнитная система управления ЭМСС-26 | ||
Максимальная толщина стенки трубопровода | 40 мм | ||
Точность остановки | ±5 мм | ||
Передающее устройство (репер) | Репер с контролем разряда батареи | ||
Приемное устройство (приёмник) | Электромагнитный приемник низкой частоты с полосовым фильтром | ||
Нормальное время зарядки репера | 2,5 – 4 ч | ||
Время непрерывной работы репера | 10 ч | ||
Рентгеновский генератор | |||
Тип | РПД-250СВП | ||
Анодное напряжение р/трубки | 100 – 250 кВ | ||
Максимальный ток анода р/трубки | 5 мА | ||
Питание | |||
Аккумуляторный блок | 120 В | ||
Емкость аккумуляторов | 35 А*ч | ||
Зарядное устройство | Многоканальное зарядное устройство | ||
Нормальное время зарядки | 4-6 ч | ||
Привод | |||
Тип привода | Постоянный полный привод | ||
Тип двигателей | Бесколлекторный | ||
Максимальная мощность двигателя | 220 Вт | ||
Потребляемый ток при горизонтальном движении | 1.4 А | ||
Потребляемый ток при движении на подъем 20° | 2 А | ||
Управление | Блок управления двигателем | ||
Торможение | Динамическое | ||
Скорость движения | 13 м/мин | ||
Максимальный угол подъема | 40% —22,2° |