Беспроводной программно-аппаратный комплекс Экоскан предназначен для неразрушающего контроля промышленных изделий методом прямой цифровой радиографии. Применение комплекса Экоскан позволяет исключить использование рентгеновской плёнки и необходимость содержания оборудования и помещений для её химобработки, расшифровки и последующего хранения. Комплекс может быть использован при контроле труднодоступных объектов в полевых и в заводских условиях без использования дополнительных источников питания.
Принцип действия
Принцип действия комплекса основан на регистрации рентгеновского излучения, проходящего через объект контроля и попадающего на матрицу плоскопанельного детектора с дальнейшим его преобразованием в цифровой сигнал и получением на экране персонального компьютера изображения, доступного для последующей обработки, анализа и хранения.
Сцинтиллятор детектора преобразовывает рентгеновское излучение в видимый свет, который воспринимается фотодиодной матрицей. Аналоговый электрический сигнал от каждого элемента фотодиодной матрицы преобразовывается аналого-цифровым преобразователем (АЦП) в цифровой формат. Чем выше разрядность АЦП, тем больше градаций оттенков серого можно получить. Далее цифровое изображение посредством проводной или Wi-Fi связи передаётся на компьютер оператора. Специализированное программное обеспечение «Стражник» позволяет осуществлять оперативное управление комплексом и расшифровывать полученное изображение контролируемого объекта.
В зависимости от решаемой задачи сцинтиллятор детектора может быть выполнен из оксисульфида гадолиния (Gadox) или из йодистого цезия (Csl). Gadox имеет зернистую структуру, менее чувствителен к рентгеновскому излучению (по сравнению с Csl) и может быть использован в условиях неизбежного прямого попадания рентгеновских лучей на рабочую область детектора, минуя объект контроля. Монокристаллическая структура сцинтиллятора на основе Csl значительно чувствительнее к рентгеновскому излучению, что позволяет, при одинаковых условиях контроля и при одинаковом качестве получаемого изображения, производить экспозицию в 3–4 раза быстрее и контролировать изделия большой толщины. Однако сцинтиллятор на основе Csl не рекомендуется использовать в случае возможного прямого попадания рентгеновского излучения на рабочую область детектора или при значительной разнотолщинности объектов контроля. Это обусловлено эффектом «памяти» кристаллической структуры йодистого цезия при воздействии прямого рентгеновского излучения. Полученные в результате переэкспонирования белые пятна исчезают только по истечению длительного периода времени — от нескольких часов до нескольких дней или даже недель, в зависимости от параметров сделанной экспозиции. Поэтому сцинтиллятор на основе Csl рекомендуется использовать только для контроля объектов, имеющих равномерную или близкую к равномерной радиационную толщину, например, сварных швов труб большого диаметра.
Преимущества использования метода прямой цифровой радиографии
- отсутствие необходимости применения расходных материалов и оборудования для проявки плёнки значительно снижает затраты на проведение радиографического контроля;
- короткий срок окупаемости комплекса даже при небольших объемах контроля;
- архивирование полученных изображений в цифровом формате;
- высокая скорость получения результата относительно других методов радиографического контроля, дефектоскопист может приступать к анализу изображения сразу после окончания экспозиции;
- широкий функционал и выбор инструментов программного обеспечения ускоряет процесс обработки полученного изображения и обеспечивает надёжную выявляемость дефектов;
- опция отслеживания местоположения оборудования по GPS позволяет фиксировать координаты места контроля и автоматически сохранять их в параметрах изображения без возможности редактирования;
- плоскопанельный детектор значительно чувствительнее к рентгеновскому излучению по сравнению с рентгеновской плёнкой, что позволяет существенно экономить ресурс работы рентгеновского аппарата за счет уменьшения требуемого времени экспозиции.
Особенности комплексов цифровой радиографии Экоскан
- широкий модельный ряд детекторов с различными размерами эффективной рабочей зоны и габаритами, созданных на основе разнообразных технологий матриц и сцинтилляторов, позволяет решать обширный спектр задач в сфере промышленного неразрушающего контроля;
- высокая чувствительность детектора и широкий динамический диапазон позволяют осуществлять контроль изделия даже при условии, что объект находится в процессе эксплуатации (наличие продукта внутри трубопроводов, внешнего слоя изоляции и др.);
- питание детектора осуществляется как от сети переменного тока, так и от сменных аккумуляторов;
- дополнительный комплект аккумуляторов в составе комплекса позволяет увеличить время автономной работы и производить контроль без необходимости остановки на подзарядку аккумуляторов;
- составные части комплекса имеют защиту от влияния внешних факторов, таких как прямое попадание влаги и пыли, и имеют высокую механическую прочность при физическом воздействии во время установки и переноски оборудования;
- специальный защитный чехол демпфирует возможные удары при размещении детектирующего блока на объекте контроля;
- встроенный в детектирующий блок датчик рентгеновского излучения позволяет получать снимки автоматически после начала экспозиции;
- внутренняя память детектора позволяет накапливать и объединять полученные изображения для последующей обработки, не требуя связи с управляющей станцией оператора-дефектоскописта;
- плоскопанельный детектор адаптирован для работы как с рентгеновскими аппаратами постоянного потенциала, так и с импульсными рентгенаппаратами.
Возможности программного обеспечения «Стражник»
- автоматическое определение базового пространственного разрешения по дуплексному проволочному эталону;
- построение профиля, показывающего уровни изменения градаций серого для анализа качества и однородности изображения;
- построение гистограммы, показывающей распределение пикселей по градациям серого, для оптимизации контрастности отдельных участков изображения;
- объединение накопленных в ходе экспозиции кадров для формирования изображения лучшего качества;
- автоматическое измерение нормализованного отношения сигнал-шум;
- изменение уровня усиления получаемого детектором сигнала — используется во избежание перенасыщения уровня серого на снимке в случае отсутствия возможности изменения режима экспозиции рентгеновского аппарата;
- калибровка детектора по смещению, усилению и битым пикселям способствует улучшению качества получаемого изображения в зависимости от режима экспозиции;
- обработка изображения для повышения удобства расшифровки снимка — изменение яркости, контрастности, гамма-коррекция либо ручным способом, либо с помощью набора готовых фильтров (минимальное и максимальное выравнивание, усиление резкости, рельеф);
- линейные измерения в задаваемом оператором масштабе, определение и измерение утонения или утолщения материала;
- архивное хранение данных в защищенном формате DICONDE с последующим созданием файлов в других форматах (BMP, JPEG, TIFF);
- измененные на посторонних устройствах изображения формата DICONDE обозначаются специальным символом, защищающим снимки от нежелательного редактирования;
- интуитивно понятный интерфейс не вызовет трудностей в расшифровке и обработке изображений даже для начинающих специалистов;
- возможность импорта внешних нормативных баз данных для работы с дефектами и формирование заполненных на основании обработки изображения отчетов по заранее созданному шаблону.
Состав комплекса и дополнительная оснастка
Комплекс цифровой радиографии Экоскан включает в себя статический портативный плоскопанельный рентгеновский детектор, защитный чехол, управляющую станцию оператора-дефектоскописта с предустановленным программным обеспечением «Стражник», а также беспроводную точку доступа, служащую промежуточным звеном между управляющей станцией и детектором в условиях отсутствия возможности установки прямой беспроводной связи. Благодаря использованию промышленного планшетного компьютера, а также системе автономного питания детектора на основе двух комплектов сменных аккумуляторов, комплекс является полностью портативным.
Составные части комплекса имеют защиту от влияния внешних факторов, таких как прямое попадание влаги и пыли, и имеют высокую механическую прочность при физическом воздействии во время установки и переноски оборудования. Для дополнительной защиты детектора используется защитный чехол, демпфирующий возможные удары при размещении детектирующего блока на объекте контроля.
Защитный чехол имеет возможность позиционирования на объекте контроля с помощью ремней, которые могут либо охватывать объект, либо растягиваться на специальных магнитных креплениях.
В качестве дополнительной оснастки может использоваться приспособление ПАУК-3М для позиционирования детектора на плоских поверхностях и на трубах. Прочная конструкция приспособления ПАУК-3М сочетает в себе ременной и магнитный способы позиционирования. Треножный штатив серии АРИОН ШРТ-3 служит для установки детектора непосредственно рядом с объектом контроля в полевых и стационарных условиях. Для работы в условиях заводских лабораторий рекомендован к применению специализированный штатив-манипулятор АРИОН ШМ-ЭКО-1, использование которого позволяет позиционировать относительно контролируемого объекта не только цифровой детектор, но и источник рентгеновского излучения. Дополнительная оснастка опционально поставляется по отдельному заказу.
Характеристика | Экоскан 1030 | Экоскан 10* | Экоскан 20 | Экоскан 25 | Экоскан 30 | Экоскан 35 | Экоскан 40 |
Технология фотодиодной матрицы** | a-Si TFT | a-Si TFT | IGZO TFT | IGZO TFT | a-Si TFT | IGZO TFT | a-Si TFT |
Тип сцинтиллятора | Gadox | Gadox или CsI | Gadox или CsI | Gadox или CsI | Gadox или CsI | Gadox или CsI | Gadox или CsI |
Шаг пикселя, мкм | 127 | 127 | 75 | 75 | 124 | 100 | 140 |
Количество пикселей | 768 × 2304 | 772 × 2300 | 2304 × 3072 | 3072 × 3840 | 2048 × 2560 | 3534 × 4302 | 2560 × 3072 |
Разрядность АЦП, бит | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 |
Размер эффективной зоны, мм | 97,6 × 292,6 | 98 × 292 | 172,8 × 230,4 | 230 × 288 | 254 × 317 | 350,3 × 430 | 358,4 × 430 |
Минимальное расстояние от матрицы до внешних границ детектора по нижнему краю, мм | 2,15 | 9 | 3 | 6 | 8,5 | 7,5 | 9 |
Минимальное расстояние от матрицы до внешних границ детектора по правому краю, мм | 1,5 | 11 | 6 | 6 | 8,5 | 9,5 | 10 |
Размер корпуса, мм | 160 × 400 × 30 | 116 × 350 × 20 | 208 × 257 × 27,5 | 322 × 355 × 17 | 322 × 355 × 17 | 400 × 470 × 17 | 400 × 470 × 17 |
Диапазон энергий рентгеновского излучения, кВ | 40–330 | 40–450 | 40–450 | 40–450 | 40–450 | 40–450 | 40–450 |
Степень защиты | IP65 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
Масса, кг | 2,2 | 3,2 | 2,4 | 3,4 | 3,4 | 5,4 | 5,4 |
Температура эксплуатации, °C*** | −20…+50 | −20…+50 | −20…+50 | −20…+50 | −20…+50 | −20…+50 | −20…+50 |
* Модель находится на стадии разработки и будет доступна для заказа с октября 2021 года.
** Технология IGZO TFT основана на применении полупроводникового материала IGZO (ИГЗО — Индий Галий Цинк Оксид), служащим каналом связи для тонкопленочных транзисторов (TFT). Технология a-Si TFT основана на применении полупроводникового материала a-Si (аморфный кремний), служащим каналом связи для тонкопленочных транзисторов (TFT).
*** Опционально от −40 °C при использовании дополнительной системы термостабилизации при низких температурах эксплуатации.